Алексей Семенович родился в с. Визинга 25 августа 1949 года. Окончил Визингскую школу, затем с отличием Сыктывкарское училище связи, Ленинградский электротехнический институт им. Бонч-Бруевича. Работал в Визинге электромонтером, 5 лет в лаборатории Сыктывкарского эксплуатационно-технического узла связи, затем главным инженером Печорского ЭТУС, территория обслуживания которого примерно равнялась территории Германии. В 1985 году уехал в Ленинград, предложили возглавить Волосовский районный узел связи. В 1996 году вернулся в Сыктывкар, возглавил Сыктывкарский филиал ОАО «Связь». В 2003 году Алексей Семенович стал начальником Сыктывкарского узла электросвязи Коми филиала ОАО «Северо-Западный Телеком».
Алексей Семенович трижды избирался депутатом законодательного органа власти Республики Коми - был депутатом III, IV и V созывов Государственного Совета. В 2013 году был избран заместителем председателя Комитета Государственного Совета Республики Коми по законодательству и местному самоуправлению. Имеет почетное звание «Мастер связи», «Заслуженный работник Республики Коми» и другие заслуженные почетные грамоты. В 2006 году ему было присвоено звание «Почетный гражданин Сысольского района».
Его отличали профессионализм и высокое чувство ответственности, твердость в решении самых сложных вопросов и, в то же время, доброта, уважительное отношение к людям. Как истинный сын Коми земли, Алексей Семенович в своей профессиональной деятельности и депутатской работе во главу угла всегда ставил интересы земляков.
Совет и администрация муниципального района «Сысольский» выражают глубокие соболезнования родным и близким Алексея Семеновича Цыпанова. Светлая память о замечательном человеке останется в наших сердцах.